Le origini di questo paese, come quelli della zona del Mugello, sono molto antiche risultano abitati ancor prima del periodo etrusco.L'area in questione ebbe un forte sviluppo durante l'epoca cristiana, difatti furono edificati grandi centri intorno a pievi, come quella di S.
Pietro a Vaglia.
Quest'ultima fu citata per la prima volta in un documento del X secolo.
Durante il XIV secolo il territorio passò sotto il Comune di Firenze, che lo inserì nella Lega di Tagliaferro, verso la metà del secolo successivo Vaglia fu aggregato a Scarperia e vi restò fino al XIX secolo quando nella zona si instaurò un governo francese.
Un'altra grande sviluppo avvenne verso la fine del XIX secolo quando fu costruita la ferrovia Firenze-Faenza, che purtroppo durante la seconda Guerra Mondiale fu distrutta e solo recentemente è stata ripristinata.
L'economia di Vaglia si è sempre basata principalmente sui prodotti del bosco, infatti tra i mestieri tradizionali troviamo il falegname e lo scalpellino.
Verso i primi anni del 1900 si instaurò nel paese una fabbrica di mobili.
Oggi le risorse principali consistono sulla coltura agricola e sulle piccole aziende nei settori delle confezioni e dei materiali da costruzione.0